.

Toàn Quốc: Điều khiển động cơ bước 5V

Thảo luận trong 'Linh Phụ Kiện' bắt đầu bởi robotchomoinguoi, 3/4/18.

    Điều khiển động cơ bước 5V- Giới thiệu
    Bài viết nguồn xem tại: Link
    Điều khiển động cơ bước 5V là bài học thứ 8 trong chuỗi bài tự học arduino. Ở bài học này, chúng ta sẽ cùng làm quen với loại động cơ bước đơn giản 28BYJ-48 và module ULN2003.

    [​IMG]

    Loại động cơ bước được sử dụng trong bài học này là loại động cơ bước 4 pha (2 pha được chia đôi ở mỗi pha ngay tại vị trí giữa) (gồm 5 dây). Một bước động cơ xoay 5.625 độ, để quay hết một vòng là 64 bước

    [​IMG]

    Thông số kỹ thuật

    Điện thế: 5V

    Số pha: 4

    Tỉ lệ bánh răng: *64

    Một bước tương đương 5.625 độ

    Tần số: 100Hz

    Điện trở trong 50 Ω±7%(25℃)

    Linh kiện chuẩn bị
    Arduino Uno R3

    Dây bus đực cái

    Động cơ bước 5V và module ULN2003


    Hướng dẫn chi tiết

    Để điều khiển động cơ bước 5V, ở video hướng dẫn sau đây chúng ta sẽ sử dụng thư viện Stepper.h được tích hợp sẵn trong arduino IDE để điều khiển. Các bạn chú ý theo dõi các bước thực hiện nhé

    upload_2018-4-3_21-56-0.gif

    Code mẫu arduino
    Các bạn có thể sử dụng code mẫu này để nạp cho arduino nhé.

    /*

    Stepper Motor Control – one revolution

    This program drives a unipolar or bipolar stepper motor.

    The motor is attached to digital pins 8 – 11 of the Arduino.

    The motor should revolve one revolution in one direction, then

    one revolution in the other direction.

    Created 11 Mar. 2007

    Modified 30 Nov. 2009

    by Tom Igoe

    */

    #include

    const int stepsPerRevolution = 200; // change this to fit the number of steps per revolution

    // for your motor

    // initialize the stepper library on pins 8 through 11:

    Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11);

    void setup() {

    // set the speed at 60 rpm:

    myStepper.setSpeed(60);

    // initialize the serial port:

    Serial.begin(9600);

    }

    void loop() {

    // step one revolution in one direction:

    Serial.println(“clockwise”);

    myStepper.step(stepsPerRevolution);

    delay(500);

    // step one revolution in the other direction:

    Serial.println(“counterclockwise”);

    myStepper.step(-stepsPerRevolution);

    delay(500);

    1. }
     
  1. robotchomoinguoi

    robotchomoinguoi Thành Viên

    Tham gia: 30/6/17
    Số bài viết: 21
    443 lượt xem